тема больше для браков, чем для любителей! ИМХО.
и в чем сыр-бор непойму. чтоб определить ямы нужен завалящийся эхолот с ЖПС(записать данные) и любая моторка. проплыл, померял, ВСЁ. у кого эхолоты, все и так их знают.
другое дело, что это никому не надо, это переписывать приказы, это ж такой труд неподъёмный! опять же ИМХО. с ув.